A Sinalização semafórica compõe-se de luzes acionadas alternada ou intermitentemente através de sistema elétrico/eletrônico com a função de controlar os deslocamentos. Tem por finalidade controlar o fluxo de veículos, pedestres e advertir. Seu formato é circular para veículos e quadrado para pedestres. A sinalização semafórica pode apresentar-se de duas maneiras: de regulamentação, que tem a função de controlar o trânsito num cruzamento, através de indicações luminosas, alternando o direito de passagem dos vários fluxos de veículos e/ou pedestres, e de advertência, que tem a função de advertir a existência de obstáculo ou situação perigosa, devendo o condutor reduzir a velocidade e adotar as medidas de precaução compatíveis com a segurança para seguir adiante.