É o conjunto de sinais constituído de linhas, marcações, símbolos ou legendas, em tipos e cores diversos, pintados sobre a pista. Tem a função de organizar o fluxo de pedestres, e de veículos, bem como de complementar os sinais verticais (placas). As linhas podem ser contínuas (sem interrupção) ou tracejadas/seccionadas (com traço interrompido). Os símbolos e legendas são informações desenhadas ou escritas. A cor amarela é usada para regular fluxos de sentidos opostos, delimitar espaços proibidos para estacionamento e/ou parada e para marcar obstáculos. A cor branca é empregada para regular fluxos de mesmo sentido, fluxos de pedestres, delimitar espaços de estacionamento permitido e na pintura de símbolos e legendas. A cor vermelha é usada para regular limitação de espaço para trânsito de bicicletas. A cor azule utilizada nas pinturas de símbolos em áreas especiais de estacionamento, ou de parada para embarque e desembarque. A cor preta é utilizada para proporcionar contraste entre o pavimento e a pintura, não possuindo significado especial. As marcações refletivas facilitam a visibilidade noturna ou em condições climáticas adversas. As marcas são longitudinais, transversais, de canalização, de delimitação e controle de estacionamento e ou parada e inscrições no pavimento.