Elas informam ao usuário as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias. Normalmente são colocadas a partir do ponto em que devem ser obedecidas. Suas mensagens são imperativas e seu desreipeito constitui infração. Tem forma circular, exceção feita às placas "Parada Obrigatória" e "Dê a Preferência". Suas cores são: Fundo branca; orla e tarja vermelha; símbolos e letras preta. Constituem exceções as placas "Parada Obrigatória" e "Dê a Preferência". São usadas nas vias urbanas, principalmente.