Alertam para as condições potencialmente perigosas na via ou próximas a ela, indicando sua natureza. As placas são colocadas antes do perigo de modo que o condutor tenha tempo de percebê-la, compreender sua mensagem e agir a tempo de modo seguro, geralmente tendo de diminuir a velocidade. Suas mensagens tem caráter de recomendação, não constituindo imposição. Sua forma é quadrada, com uma das diagonais inclinadas. Suas cores são: Fundo Amarela; orla interna preta; orla externa amarela e símbolos e letras preta. São usadas nas vias rurais, principalmente.