As vias podem ser: ruas, avenidas, logradouros, caminhos, passagens, estradas, rodovias e praias abertas à circulação pública.
Classificação de Vias Rurais:
- Rodovias
- Estradas
Classificação de Vias Urbanas (Art. 60):
- Vias de trânsito rápido: não possuem cruzamentos diretos; não possuem semáforos nem passagens diretas para pedestres. O acesso se faz por pistas paralelas, que permitem entar com velocidade compatível com a do fluxo de trânsito.
- Vias arteriais: ligam diferentes regiões de uma cidade, com cruzamentos ou interseções controlados geralmente por semáforos, com passagens para pedestres em nível (eles atravessam a via caminhando sobre a pista de rolamento).
- Vias coletoras: coletam e distribuem o trânsito dentro das regiões da cidade, dão acesso a vias de maior porte e tem cruzamentos normalmente controlados por semáforos.
- Vias locais: para trânsito local, com cruzamentos geralmente sem semáforos.