Prioridade de Passagem, Livre Circulação, Parada e Estacionamento

A prioridade de passagem é uma norma disciplinar que fica acima da preferência de passagem.

Veículos precedidos de batedores:
Têm prioridade de passagem, respeitadas as demais normas de circulação.

Veículos destinados a socorro de incêndio e salvamento, os de polícia, os de fiscalização e operação de trânsito e as ambulâncias:
1) Têm prioridade de passagem;
2) Gozam de livre circulação, estacionamento e parada, quando em serviço de urgência e devidamente identificados por dispositivos regulamentares de alarme sonoro e iluminação vermelha intermitente, observadas as seguintes disposições:
a) Quando os dispositivos estiverem acionados, indicando a proximidade dos veículos, todos os condutores deverão deixar livre a passagem pela faixa esquerda, indo para a direita da via e parando, se necessário;
b)Os pedestres ao ouvir o alarme sonoro, deverão aguardar no passeio, só atravessando a via quando o veículo já tiver passado pelo local.

Veículos prestadores de serviço de utilidade pública (carros-fortes, guinchos, veículos de serviços telefônicos, energia elétrica, saneamento):
Gozam de livre parada e estacionamento quando em efetiva operação no local da prestação de serviço quando identificados por dispositivo luminoso de cor amarelo-âmbar.